0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.
Поэтому высокий момент инерции связки "диск+двигатель" помогает не сильно убежать мгновенной частоте вращения за время от одного "измерительного" импульса до другого. Где-то так, на пальцах.
Дополнительный интегратор в схеме только оптимизирует реакцию замкнутой системы на возмущения, как внутренние - от трения в подшипнике диска/двигателя, так и внешние - от иглы. Его может и не быть если момент инерции механики подходящий.